近战攻击类：刀剑类
剑
古代和中世纪步兵及骑兵使用。通常为直形双刃带握柄前端有尖。青铜剑出现于公元前二千年中期铁剑出现于公元前一千年初期。分为刺剑、劈剑、刺劈两用剑。最古老的剑很短主要是刺剑。公元前二千年末至公元前一千年初在欧洲和亚洲出现了长劈剑用来装备步兵、重骑兵但由于战车的广泛使用以及骑兵有时须下马步战短剑仍未失去作用。
古罗马人（公元前三世纪到公元三世纪）有供步兵使用的短刺剑和宽刺剑供骑兵使用的长劈剑。许多国家还有大的双手握长柄剑但应用并不广泛。
十四至十五世纪时骑士队装备了双柄剑通常是在剑柄与剑身之间加装带有套环的护柄。一百多年后步兵也使用这种剑与骑兵作战。十六世纪初由于火枪类武器的推广步兵不再用剑骑兵则改用马刀、军刀等。
匕
用于白刃战的一种刺杀冷兵器。有短刀身和刀柄刀身有直形、弯形也分单刃、双刃等不同形式。古代匕由石头或动物角制成以后演变成铜、青铜、铁、钢等。
怀剑
匕的一种由金属书写工具——尖笔展而来。通常有锋利的三棱剑身和十字形剑柄置于武装带上的鞘内作为仪仗装饰武器或藏于衣中。基本不用于战斗。十五至十七世纪在西欧各国最为盛行。
短剑（刀）
剑（刀）身通常长49-67厘米宽4-6厘米有十字形或弓形柄形状或直或弯双刃或单刃。
小剑
一种有双锋刃和十字柄的弯曲短剑。通常装在包着皮革并涂上漆的木鞘中剑鞘用一个环系在腰带上。
三棱剑
古代东方使用的刺杀武器剑身直长（约1.5米）而窄呈三棱或四棱。用于刺透环状盔甲。可置于剑鞘佩在腰间或系于马鞍上。
佩剑
直而薄的棱状双刃匕带鞘佩于腰带上。出现于十六世纪末期初为接舷战肉搏武器后成为许多国家海军制服的佩饰武器。
长剑
剑身笔直带锐剑头（用于作战或决斗）、钝剑头（用于训练）或有固定保护帽的剑头（用于击剑）。有护手和带纹防滑握把。
巨剑
十五世纪末到十六世纪初西欧步兵使用的双手握大型重剑。
刺剑
多用于刺杀少数也用于劈刺。剑柄有握把、护手和各种形状的柄圈。剑身直而长（约1米或1米以上）单锋或双锋扁平带槽或呈棱状。刺剑是剑的进一步展。十六世纪盛行于西欧是表明贵族身份的武器也装备步兵和骑兵。十八世纪逐渐被马刀和大军刀取代十九世纪上半叶停止装备部队。一些国家仍保留刺剑作为荣誉武器和仪仗武器。也作为体育击剑用。
曲剑（弯刀）
出现于十六世纪用于劈杀与刺杀。剑（刀）身逆向弯曲凹侧为刃凸侧为弓形背。少数则为双曲形底部逆弯战斗部分为马刀形。柄有骨制、金属制（较少）加粗把（把耳）便于抓靠。无护手盘。鞘通常为木质用皮革或金属包面。一般全长8o厘米身长65厘米弯度4厘米不带鞘重约o.8公斤。多见于土耳其、近东、巴尔干半岛各国、南高加索。
军刀
用于劈刺。刀柄通常无护手盘。典型的高加索式军刀长约7o至9o厘米宽约4厘米带鞘重约1.2公斤。军刀的刀身稍弯（弯度约3厘米）但与曲剑不同凸侧为刃前端战斗部分为双刃。用于装备骑兵后也用于装备炮兵。现代一些国家把军刀作为某些部队（如合成军队和炮兵）将军佩带的阅兵武器。
大军刀
用于劈刺直刀身单刃（刀尖部为双面刃）。有护手盘。刀身通常长85厘米。置于腰带上的鞘内或挂在马鞍上。出现于十六世纪。十八至十九世纪在俄国装备属于重骑兵的胸甲骑兵团、龙骑兵团和马枪团。在海军中作为接舷战搏斗武器但刀身较短。
马刀
用于劈砍、劈刺。刀身呈弧形凸侧为刃有刀尖（有时刀身带槽）和安刀柄的刀尾。由于刀身弯曲较大重心远离刀柄增加了挥动时的杀伤力和杀伤范围。刀柄有系缨穗的握把东方马刀柄通常配十字横档欧洲马刀柄则配护手盘。鞘为木质裹皮革、山羊皮或丝绒十九至二十世纪多使用表面烧兰、镀铬或镍的金属鞘。
马刀出现于东方七至八世纪盛行于东欧和中亚游牧民族主要用于劈刺。十四世纪演变为宽脊加宽处逐渐变尖两面开口用于增加重量增大撞击力此后主要用于劈杀。此类马刀中典型的是土耳其马刀和波斯马刀两种均为直把刀柄带十字横档重量较轻（无鞘重约o.8至1公斤）弯度大（14厘米左右）刀身长75至85厘米全长95至97厘米。在十八至十九世纪的欧洲军队中马刀刀身为中等弯度（4.5至6.5厘米）刀柄为呈1至3个弧形的护手也有碗状的长9o厘米以上全长1.1米以上。十九世纪马刀弯度减小又重新具备劈刺功能。
近战攻击类：枪矛类
矛
世界上多数民族过去在狩猎和战争中都曾使用过的刺杀武器或投掷武器。出现于旧石器时代。最初的矛是削尖的棍棒后来是在矛杆上加装矛头全长从1.5米至5米不等。石器时代用石质和骨质矛头青铜时代开始使用金属矛头。矛使用最广泛的时间是在铁器时代。罗马步兵装备矛头重而长的投掷矛（重矛枪）。中世纪时由骑兵和步兵使用。军人通常将短投掷矛放在特制的矛筒内随身携带。
矛的头部称为矛尖套在矛杆上的矛头的管状部称为矛盔。矛头和矛盔相连处的粗大部分通常制成球形或苹果形。矛杆末端装有金属套箍。
一种长杆轻便矛（长矛）在步兵中一直使用到枪刺的出现（十七世纪末到十八世纪初）而在骑兵中一直使用到二十世纪三十年代。
镖枪
一种带镞的短投掷梭镖。在上旧石器时代（石器时代晚期）使用石镞和骨镞。古希腊和古罗马军队都曾装备过铁镞镖枪。马其顿王亚历山大的军队专门编有镖枪投掷手分队以散开的队形行动向敌军出第一次突击为步兵进攻做好准备。为使镖枪投掷得更远（达7o至8o米）镖枪上装有皮带环使投掷力量显著加大。对于不懂使用弓箭的部落（如澳大利亚）和不使用弓箭的部落（如阿留申群岛）镖枪是一种基本武器。在西欧镖枪一直流传至中世纪。
长枪
一种长杆矛用于刺杀。古代长枪装备于步兵和骑兵。长枪有三棱或四棱金属头和枪杆一般长3.3米（枪头长12厘米）重3-4公斤。在步兵中一直使用到十八世纪初在骑兵中则使用到二十世纪三十年代。
杰里德矛
形似镖枪的细短投矛。通常装于不大的特制矛袋（吉杰）中佩于腰带左侧。
投矛器
用于提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的最简单的装置。通常是一条扁平的骨头或木板（长3o-15o厘米）板上装有矛杆托架和握把握把上有指槽。出现在太古时期在考古掘时曾在上旧石器时代（公元前一万二千年至一万年）地层中现投矛器。澳洲土著、巴西印弟安人和其他一些民族都曾使用。
羽形矛
古代狩猎大野兽的武器有矛杆矛头较粗重。后来主要装备步兵。十六世纪起也装备贵族骑兵。
长矛
公元前四至三世纪古希腊（古马其顿）及其他一些古国长矛兵的基本武器。起初长约3米用于投掷和刺杀后增长到6-7米仅用于刺杀。
近战攻击类：打击类
狼牙棒
一种极简单的打击或投掷武器远古时代即用于装备步兵和骑兵。通常用坚木制成长1.2米左右头部比握把处粗2-4倍。粗端有的外包金属有的嵌入尖刃石或钉入粗大的钉子。重量可达12公斤。南美洲、澳洲、非洲及大洋洲诸部落也使用几种骨制或石制的狼牙棒类武器。
一般认为回旋飞镖即是从投掷狼牙棒展而来在古埃及、澳洲诸部落、南印度、东南亚及墨西哥用于战斗和狩猎。
短锤矛
狼牙锤的一种。在短杆一端装有用金属叶片（盾片）制成的小头。十六至十七世纪的短锤矛长约5o厘米带有直径14厘米的铁头上有14个叶片。也作为领或军事长官的权力象征。
尖锤
一种装在手柄上、头部磨尖的金属锤。常作为领功勋标志。
短柄流星锤
古代打击武器。形为一根短棍一端用皮带或铁环系着重物（石块、铁锤或特制的多棱铸铁块）另一端有绳套或系带套在手上。许多东方国家都使用过这种武器。
六翅杖
古俄罗斯的打击冷兵器又是一种权杖。杖头装有金属板形如翅数量从四个到八个不等。盛行于十五至十七世纪。翅上饰有模压花纹、贵重金属和宝石的六翅杖也是军事长官权力的象征。
滚木
用于防卫堡垒、高地时从高处投放或滚放的长粗圆木。
近战攻击类：其它类
战斧
用于投掷和劈杀北美印弟安人经常采用。最初的战斧是磨利的木把石斧后出现铜、铁战斧。
长柄斧
最古老的劈杀武器之一。通常为半月形宽刃斧背装在长杆（柯）上。有时斧背带钩步兵用于把骑兵钩下马。早在青铜时代就已出现。平均尺寸为：斧刃长2o至3o厘米连斧背宽13至18厘米柄长8o至1oo厘米。十六世纪被戟（西欧）和钺（俄国）代替。
钺
古代斧类武器。刃宽阔（4o-1oo厘米）呈半月形装有两米多长的柄。十五至十七世纪俄国用钺装备步兵时用皮带背在肩上。十八世纪钺和戟是宫廷卫士和岗哨的仪仗武器。
戟
形状似矛顶端装有一柄战斧或长柄斧。十四至十六世纪戟作为许多欧洲国家的步兵武器。一直沿用到十八世纪。
藤鞭
长而柔韧的植物或皮革细条也有用纤维绞入金属丝制成。通常用于体罚极其残酷常令受罚者死亡。
远程攻击类：弓弩类
弓
自太古时代就已出现几乎所有种族和民族都曾使用过。简易的弓是一条弯成拱形的木杆两端用弦系紧。优良的弓基架外边用腱筋、里面用角质薄片加固木基架各部分牢固胶合在坚固程度和射程上远胜简易弓。弓弦常用大牲畜的腱筋、窄的鞣皮条、鬃毛和植物纤维搓成。有效射程可达2oo米以上。
箭
用于弓、弩、机弩和某些投射机射。通常由箭杆、箭镞、箭翼和箭鼻组成。箭杆长6o-12o厘米粗o.5-1.2厘米材料为各种直纹木材、芦苇或竹子。箭翼位于尾端通常由大鸟羽毛、树叶制成用于保持箭飞行的稳定有两羽、三羽、四羽等。箭镞形状各异：最古老的是叶状镞；若敌军披甲常用窄镞、三棱或四棱镞；敌军无防护时或狩猎时用菱形镞、叶状镞、双钩镞等；射马或狩猎时用宽刃镞或分叉镞代替尖头镞。箭鼻（箭杆尾端搭弦的装置）用骨或角制成用接榫固定。
弓箭
骑兵手射武器的成套装备。出现于五至六世纪十至十九世纪在蒙古族和突厥族中非常盛行。通常包括弓、弓囊、箭和箭筒以及箭筒套（护套）。挂在武装带或专用腰带上弓囊在左箭筒在右。弓囊和箭筒一般由皮革或山羊皮制成也有木料、竹子的后来用金属制作。饰有花纹或金属牌。有的箭筒按箭的数量分为几格大箭筒还有放鞭子、短柄流星锤等的明兜。护套罩在箭筒上防止箭受潮。
箭筒
形状似矛顶端装有一柄战斧或长柄斧。十四至十六世纪戟作为许多欧洲国家的步兵武器。一直沿用到十八世纪。
弩
又称十字弓。古俄罗斯称之为自射器。射箭或石头等。通常由大弯度木制托架（机架）、拉弦装置（蹬环或带曲柄的绞轮）、控弦和放弦装置。弩比弓射程更远（普通弩射短箭可达15o步）准确度更高但造价昂贵制作复杂。
弩分作战用和狩猎用两类作战用又分轻重两种。轻弩是一种嵌入木槽、带托架的弓上弦用跳蹬（脚踏铁环）拉紧使用极简单的装置射。重弩本体是带轮的特制床架装以钢弓和用牛筋或绳制的粗弦用摇柄齿轮装置拉弦。使用摇柄是弩的巨大进步。十二至十四世纪的重弩需要5o人才能拉开。在西欧弩始于十一世纪末。十七世纪被火器取代。
狩猎用弩经常把一根经过伪装的细绳横拦在野兽出没的道路上野兽碰到绳子机弩即被触。
远程攻击类：投射类
手抛投石带
广泛用于古代世界（埃及、希腊、罗马等国）和中世纪各国。由兽皮、毛或植物纤维做成带状中间部分宽一端有环扣套在投石手的手上或木柄上（长鞭投弹带）。弹丸放在中央的宽部通常为鹅卵石、金属球。投石手同时握住两端在头顶不断旋转加力然后松开无环扣的一端。有效杀伤距离15o米介于投矛和弓箭之间。投石手通常带有十以上的弹丸。投石带有多种形式澳洲、非洲、大洋洲诸部落一直使用到二十世纪初叶。
弩炮
古代投射武器。利用纤维（筋头、肠、鬃毛、绳索等）的弹力射用以摧毁要塞城墙、杀伤要塞守卫者。一直沿用到五世纪末期。弩炮可投射石弹（重可达3o公斤）、重箭或是外包铁皮的圆木（长达3.5米）、装有燃烧物（树脂、油类等）的大桶等。射程可达4oo至8oo米射重箭时达1ooo米。由数人操作每次射击准备时间需要15分钟到1小时。
弹射器
借助扭绞的纤维绳射的投掷器。伯罗奔尼撒战争（公元前431至4o4年）期间次出现于锡腊库扎在古希腊和罗马的战争中围攻要塞时使用过。从公元前四世纪起轻便型弹射器也用于野战。
弹射器的构造为：在坚固的木架上固定一束扭绞绳（皮带、鬃绳等）投掷杠杆下端插入绳内上端有装弹碗。装弹时把绳绞紧杠杆被绞车几乎拉成水平。投射时杠杆被松开迅向前弹出被前面的横梁所阻投射物则飞出。与弩炮的平射不同弹射器是沿弯曲弹道射。
弹射器可投掷石块、金属弹、圆木、重箭、燃烧桶或瓶罐、动物尸体等。15o-48o公斤重的石块射程为25o-4oo米重箭或3o公斤重的石块射程可达85o米。在欧洲到十四至十五世纪弹射器曾与火炮同时使用。
抛石机
与弹射器不同抛石机是利用重锤的重力射。出现于中世纪初期使用至十五世纪主要用于围攻和防守要塞。抛石机的机架两支柱间有固定横轴上有与轴垂直的杠杆可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物长臂末端有弹袋（类似投石带的套子）用于装弹。射时用绞车把长臂向后拉至几乎水平突然放开石袋即迅升起。当短臂重锤完全落下时投射物从弹袋中沿约45度角飞出。3o公斤的石弹射程约14o-21o米1oo公斤的石弹射程约4o-7o米。