葛亮和司马懿所提到的黄公衡名叫黄权，公衡是他的表字。

黄权本是益州刘璋的旧部，当年刘备率军攻城拔寨时，刘璋所部无不闻风而降，唯有黄权一直闭城坚守，直到刘璋稽首归附。黄权因此得到刘备等人的敬重，被委以重任。后来刘备攻打东吴，黄权苦苦劝谏，要求以自己先试探敌人强弱形势，而后再决定行止，但刘备不从，却将黄权调开，令他以镇北将军的名义，督率长江以北的军队，专门防御魏军。刘备终于大败，以致黄权被困，后撤无路，降吴不义，不得已率军投了魏国。

黄权降魏，文帝曹丕对他十分赏识，委任他为镇南将军，封育阳侯，留在了自己身边。当时投降蜀军中有人传播不知从哪里得来的消息，说黄权的妻儿已经被杀，于是文帝下诏让黄权讣告丧事，但黄权根本不信，他回答说：“我与刘玄德，诸葛孔明推心置腹，相互信任，他们了解我的本意，这个消息非常可疑，日后自明。”

刘备果然没有伤害黄权的家人。不但如此，就是起初司隶要求拘捕黄权的妻子儿女，刘备也没有听从。他说：“是我对不起黄权，黄权并没有对不起我。”因此始终待黄权的家人一如当初。刘备与黄权之间的相知就到了这个地步。也就是因为这个原因，当刘备去世之时，已为魏臣的黄权却没有如其他大臣一样，纷纷到文帝那里摆宴庆贺，他的心情自有不同。

黄权并非畏死，实是当时形势所迫，死亦无益，他还要为三军着想。文帝曾经特意考察过他，有一次文帝忽然下诏命当时在外的黄权回京。黄权还未动身，文帝又连续催了无数次。当时驿马在道路上交错奔驰，往来不绝，黄权部下及侍从无不失魂落魄，只有黄权面不改色。[听风手打 ]这是胆，亦是识，黄权不得已而降魏，又从来不避讳与刘备的深厚关系，还动辄以崇敬的心情谈论蜀国丞相诸葛亮，难保不引起文帝猜忌，被魏臣诽谤。

黄权器度宏阔，见识不凡，连司马懿也非常器重他，愿意与他相交。司马懿曾感叹地问黄权：“蜀国像你这样的人有几个？”以至于黄权大笑，道：“黄公衡没想到会被明公如此看重！”背主事敌之人，同时仍为双方尊重亲视的，大概黄权为第一人，这里可以看出魏蜀两国君臣的见识度量。

司马懿在黄权的事上半句没有谎言，这使诸葛亮越发感慨不已，但是两军阵前容不得他念旧怀故，他返回军中，高声对司马懿说道：“魏国既是小儿见识，我不妨就用平常战阵跟你小小较量一下。”当下姜维得令，令旗一挥，侧翼数百士兵出列排成一阵。

诸葛亮随后说：“这是常见的偃月阵，你可使魏国小儿过来见识。”

偃月阵呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，一般适用于某些不对称的地形。蜀军侧翼靠近大山，依山而固，所以姜维以此阵对敌。此种阵势中大将通常位于月牙内凹的底部，同时作战时注重攻击侧翼，必以厚实的月轮抵挡敌军，因此月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险。蜀军领兵者是将军高翔，吴班。

司马懿微笑，说：“此阵战斗力不弱，适用于兵强将勇者，但你以这两个人压阵，我若派出大将，那是欺你。”他回头正要命人出列，魏平贾栩早双双驱马奔出，身后只带了上百士兵。

魏平贾栩直奔月轮而去，正要破敌之强，然而未等他们驱到，蜀军月轮月牙忽然转换，强弱顿易。蜀军弱处难当敌锋，自然迅即后退，而强处乘势暴涨，攻向魏军侧后。魏军猝不及防，瞬间被扫荡一尽，魏平贾栩仅剩二人二骑，正吃惊时，高翔吴班已杀到面前，又有蜀兵四集，上下但找马匹下手，魏平贾栩无法应付，只得拨马突围而出。

第一战蜀军毫发无伤，大获全胜。

诸葛亮笑道：“如何？仅此普通小阵你就大败亏输，还要再试吗？”

司马懿道：“魏平贾栩未等我号令，擅自而出，骄傲轻敌，这一小败又算什么？”

诸葛亮说：“那好，你再来破我一阵。”姜维随后又摇动令旗，蜀军仍用高翔吴班那几百人迅速组成了一个仍旧很普通的锥形阵。这种阵法顾名思义，前锋犹如利锥，利于中央突破，要点是前锋必须尖锐迅捷，两翼必须坚强有力，一旦前锋从正面迅速突破割裂了对方阵型，两翼就可迅速扩大战果，它的弱点却在尾侧。