东汉时张陵创天师之道奉太上老君为教主；东晋杨羲、许谧等开上清派别灵宝派肇立之初即奉元始天尊为祖师此点与天师道、上清派不同。太上老君本为张陵天师道信奉的最高大神但随着灵宝派的兴起与元始天尊、太上道君的神格确定太上老君渐退居于三清之第三位并得到整个道门的认同。
三清之下为四御即“太上昊天至尊金阙玉皇上帝”、“南极星主紫微中宫天皇大帝”、“中天星主紫微中宫北极大帝”、“承天效法厚德光大后土皇地祗”。四御之后为九真即“南极长生大帝统天元圣天尊”、“东极青华大帝太一救苦天尊”、“贞明大圣九天应元雷声普化天尊”、“九天雷祖大帝除灾济物天尊”、“紫微碧玉宫太一大天帝保制劫运天尊”、“六天洞渊大帝伏魔上上太一天尊”、“六波天主帝君普施法润天尊”、“九天可韩司丈人朱陵度命天尊”、“九天采访使应元保运妙化天尊”。其下则尚有仙官真人、天师真君以配祭之。
以三清、四御、九真及三界万灵组成的神真体系即是灵宝派乃至整个道教崇拜的神灵亦是其教派的历代祖师。这种神、人合一的现象颇为奇特反映了道教神学中包含着人本主义的理念。在道教看来虚无玄妙、道的化身——元始天尊、太上道君、太上老君等三界神灵他们皆时常以具体的形象或世间的圣贤显现以亲近人们教化人们救度人们。而世人只要崇信大道坚志修持也有可能由凡人变化成圣人、真人、仙人、神人乃至天神。故众多的三界神仙中却有许多著名高道圣贤烈士历史人物创教开宗的祖师们既有如三清、四御、九真一类的天神也有如葛玄、6修静、宁全真一类的祖师正是这种人神合一的神学体系促进了灵宝派乃至整个道教的展。
道教法术在施行中法师常口念咒手掐诀脚步罡。掐诀和步罡是行法时法师的一两种基本的形体动作。要了解道法对这两者就要有初步的了解。
步罡全称踏罡步斗又称步天纲。它是从古老的年代中传下来的：罡原指北斗星杓尾的一颗星斗即北斗後来又扩大范围泛指东南西北中五方星斗。法师假十尺大小的土地铺设罡单象徵九重之天脚穿云鞋在一片悠扬的道曲中存思九天按斗宿之象、九宫八卦之图步之以为即可神飞九天送达章奏；禁制鬼神破地召雷。因此道教（特别是正一派）徒行法、修炼步罡踏斗都是一种基本功也是法师基本的形体动作。
一般认为步罡是从古代的禹步展来的。但与禹的关系如何又有二说。一种说法是汉代扬雄《法言．重黎》中说「昔者姒氏治水土而巫步多禹。」李轨注说：禹治水土涉山川足得了毛病所以走起路来是跛的。而民间的巫师多效法禹步。如此说来禹步最初是模仿大禹治水得下的跛脚。另一种说法见於《抱朴子内篇．仙药》和《洞神八帝元变经》等古籍大意是说大禹治水时在南海之滨见到一种大鸟会禁咒术走著一种奇怪的步子能使大石翻动於是大禹模拟其步伐使成为法术十分灵验因为是禹制作的故称为禹步。从这些说法中大致可以看出禹步形成甚早与古代的禁咒术有关。
禹步的基本步伐是三步九迹後来扩大为十二迹、三五迹等不同的禹步。
禹步的三步九迹被认为有北斗之形所以与踏罡步斗合一：《金锁流珠引．三五步罡引》说：「北斗就是中斗。中斗是星下变成为九灵依法走下来有九个足迹称做星纲。」（北斗者是中斗也。下变为九灵步之九迹谓之星纲。）所谓九迹是象徵北斗七星和辅弼二星。纲本作罡原指斗末一星後或借指北斗。称为纲或许和将星图理解成天宇某一区域的纲纪有关。又说禹治洪水时见鸟能禁咒学了三年术成之後踏九斗将星配於足下。一般後世理解禹步、步罡与九宫八卦相一致称「三步九迹迹成坎、离卦。」由於星纲种类繁多且根据法事的内容不断地编制出新的罡步所以步星纲或者踏罡步斗的名目繁多它往往与掐诀同时使用为施法时两种最基本的形体动作据说至於唐宋时代步罡与掐诀加在一起已经有七百馀种真是洋洋乎大哉。
比较常见的罡步：前面说过罡法或者说纲法种类繁多但比较基本的则不过数种。东汉正一盟威道有《三五星纲箓》其中步罡之法有东南西北中五斗。以後又推衍出二十八宿罡、日月五星纲等。这些都是比较基本的常用的纲法。
斗罡中最基本的一种称为北斗玄枢罡。罡图只有北斗七星。正步时以星名为步迹之名转身返回时以星君名为步迹之名。二十八宿罡象徵天上的二十八宿－－古代中国分天宇为二十八个不等的区域以相应的星宿标识称二十八宿它们是整个天宇的代表步之象徵著旋斗历箕蹑行周天。这两种罡步的示意图如下：
步罡的基本功能是象徵飞行九天以及禁制外物与鬼神。罡又称为天纲地纪所以步罡的第一个功能就是依图步之更认为已经升九天、过九州巡历天下飞行於仙境。其中比较基本的有河图大豁落斗简称为豁落斗。实际上它就是原来的北斗罡北斗七星加上辅弼二星作罡图但采取河图及所列後天卦位为规范。分冬至後和夏至後用两种。前者从坎卦起步至离位；後者从离卦起步至坎位。河图九数代表天上九个区域或九个星宿凡天英（坎一）、天任（坤二）、天柱（震三）、天心（巽四）、天禽（中五）、天辅（乾六）、天冲（兑七）、天芮（艮八）、天逢（离九）。步时念咒依次点明所步方位、象徵意义以及威力所在。比如冬至後步时用咒云：「斗要妙兮十二辰乘天罡兮威武陈气仿佛兮如浮云。七星动兮上应天知变化兮有吉凶。入斗宿兮过天关步六律（按：指音律。古人认为音律与天地运行节律相通步六律指步伐踩著音律的节奏。）兮持甲乙（按：指天干也即时间的变化。）。履天英兮登天任清冷渊兮可6沉。倚天柱兮拥天心从此度兮登天禽。过天辅兮望天冲入天芮兮出天逢。斗道通兮刚柔济添福禄兮留後世。入窈冥兮千百岁。一阳之後步相随豁落神兮除百魅入在斗口万邪避。急急如律令摄。」从这一咒语中我们可以揣见步这罡主要是表示在天上飞行而且具有消灾避邪的种种自然功能。它和二十八宿罡、日月五星罡等都表示天上的某一区域或者仙境天府所以步时都要存想这些场景。比如有一种星珠熠耀罡有两种罡法一式有八步一式有三步。道士上香时每要步此。步时念咒：「玉清敕素大梵分灵。元罡流演星珠冠周。急急如律令敕。」并要存想三境。三境指玉清、上清、太清境系三清尊神所居之境。步罡咒中已经点明道士点香烛时等於是将天上的星光移来凡间那靠的就是步这罡。
道教咒语的特点：咒术不是道教特有的现象佛教等其他宗教也使用咒语特别是密宗更以诵咒（陀罗尼）著称。咒语起源於原始宗教的先民对语言魔力的崇拜後来成为巫术的核心部件。道教继承了巫术的咒术并加以展同时又吸纳进一些佛教咒语但从总体上来说道教咒语有自己的特点。
道教咒语常常用「如律令」、「急急如律令」、「太上老君急急如律令」。这是因为道教兴於汉代汉代诏书和檄文中多有「如律令」一语。「如律令」意指按法令执行在语气上有违律必究的意味。这种申述法律、政令权威的官方套语先是被民间巫师所吸收。东汉巫师举行「墓门解除」（即在殡葬中对墓厌镇使人鬼分途鬼不殃及生人）的解除文末尾即以「如律令」结束。解除文的简单句式是：「百解去如律令！」此类咒被道教所吸收同时也产生某些变格主
要是嵌入神名。最常见的有「太上老君急急如律令」、「急急如太上老君律令」；有的还在其後加「摄」、「敕」、「疾」等字以表示急急按咒执行不得有误。
除此之外宣扬教义的咒语亦多如金光咒玉伞圣咒等易经语言也常成为咒文。
符咒——是一种通灵、修炼的法术其主要作用是避邪镇煞、趋吉避凶等的一种方术。
符图上常见的‘三勾‘就是代表三清（太上老君、元始天尊、通天教主）或三界公（城隍土地祖师）的记号。三勾在整个符上代表三清在敕令及神名之下者代表三界公。下笔书此‘三勾‘时应暗念咒语：“一笔天下动；二笔祖师剑；三笔凶神恶煞去千里外。”一笔一句须恰到好处就是所谓‘踏符头‘。
‘符头‘也有敕令雷令……等等作为符头其种类繁多因教派不同有所差异一般请神调兵遣将多书以‘敕令‘为符头。如无‘三勾“三清符号时必须咒日‘天圆地方律令九章吾今下笔万鬼伏藏。‘即可。
符胆是一张符令的灵魂是符的主宰一张符能否充分挥效验在很大程度上取决于是否有符胆镇守其中。书符一般都称为入符胆入符胆的意思就是请祖师（神明）镇座这一张符令之内把守此符的门户。一般常见的符胆是‘罡‘字也有‘井‘字也有‘马‘字‘化‘字等不胜枚举。然何谓符胆呢？符胆是由一些秘字所组合而成。
三、符脚
‘叉符脚‘用以结束符胆结束一张符的书写手续它也有点极重要的地位。
四、一般常用之符胆
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1、三清符头它象征生气无中生有之意又有三才之意有意暗合人之精气神天之日月星地之水火风。
（1）v一笔天下动（中间）
（2）v二笔祖师剑（左边）
（3）v三笔凶神恶煞去千里外罡
2、此符胆名四正公有两种写法。第一种书法罡十书表示‘甲乙丙丁戊己庚辛壬癸‘十天干；第二种写法罡表示‘子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥‘十二地支。（1）四：开天门；（2）一；杀鬼路；（3）卜：开地府；（4）亠：杀鬼卒。