十天中完成三项“发明”的同时，姜海涛还让工匠们造了一批工具准备带走，小工场的人员也进行了分配。小理少数工匠留下来，由轸老头带领着继续试验造纸术，协助归重他们改进骑兵马具。抛石车、螺旋桨的改进工作都只能暂停了。大部分工匠要随同前往霍，因为真空式抽水机、鼓风机需要在那里完善和现场制造，而且矿井下没准还会有其它问题需要解决。负责造船的工匠们也在其中，因为前往霍的过程也是对船的试验过程，发现的问题、改进的措施，都要在霍那里解决和落实。
归豹在2月1日来送行时，也明显感觉到了这次出行中的试验味道。
整个船队一共八艘船，六大两小，其中只有一条是完全传统样式的，其它的都有改动。大船的长度都在20来米，宽3米多点，吃水将近1米。姜海涛告诉归豹，为了便于一路上指挥，他们给这些船都编了号。
一号船就是完全没有改动的那艘，将作为指挥船，养敖、薳申和一些重要物资，比如框锯等工具、青铜材料等，就在那艘船上。它将依靠传统的固定帆和长桨航行。竹篾编织的船帆拉起后垂直于船身，宽约5米，高约6米，可以让船顺风航行。如果风力不够或顶风，就在两舷架起12支长桨，划水前进。
二号船的改动非常小，只是在船尾挂桨舵的支架旁增加了一个小支柱，用来架一支大橹。它需要三个人摇动。船上还装有另外三支橹，尺寸形状都有区别，将在一路上轮流试验。一些重要物资也装载到这艘船上。
三号船则在船尾开了一个孔，装了一个新式舵。其它地方没有改动，仍旧靠固定帆和长桨航行。
四、五号船，是改动了船帆的两艘，但它们和十天前试验的小帆船有了不少区别。
首先是船帆不再是对称地悬挂在桅杆上，而是往后偏了一些。也就是说，大半面积的船帆将在桅杆的后侧。小帆船试验后，姜海涛带着井在水槽里又对船模进行了一系列吹风试验，结果发现风斜吹向船帆时，帆的受力中心不在中间，而是靠前一些。小理因此小帆船上左右对称的帆在风力作用下，会有一种横过来的倾向；侧风、迎风航行时，井他们就需要花点力气固定船帆。发现这个现象后，姜海涛和井就调整船模上帆和桅杆的位置，最后终于发现把帆三七分，少部分放到桅杆前部，那么在侧风、逆风航行时转动起来最省力。不过在顺风情况下，还是对称分最好。于是他们在最后改动船帆时，四号船采用了三七分，五号船采用四六分。两艘船都在桅杆前后分别布置了两个滑轮，通过四根分别系在船帆四角的绳索来控制船帆旋转。姜海涛曾设想了另一种控制船帆旋转的机构，那就是在桅杆底部套了一个大滑轮，和上面的船帆固定住，通过另一个小滑轮和绳索转动它们。他原以为这种方法旋转船帆的速度更快一些，但很快就发现这个结构只能控制船帆的底部，顶部还是会扭转，因此只好放弃。姜海涛还曾想在船上增加两根桅杆，改成三桅船，可是那样改的工作量很大，时间太紧，只好暂时放下。
这两艘新式帆船也加了开孔舵，将主要以风力航行。如果一路顺利，姜海涛准备到蓼城上岸后就让部分工匠留下，把其它船上的帆都改过来。
这两艘船和最初的小帆船相比，另一项明显区别在船舷两侧。小帆船试验时，大家已经发现它在侧风航行时会横向漂移。姜海涛很容易就通过分析船帆上的力知道，风作用在船帆上的力是斜的，可以分成两个力，一个让船前进，一个让船向一侧运动。只不过船的侧面积比船首面积大，所以侧移的速度慢点。利用舵转一点船身，虽然可以弥补这个问题，但姜海涛凭记忆感觉到这不是最好的方法，因为它会增加前进的阻力。他想起了看过的一些帆船比赛：那些船似乎在底部有一块大板，像鱼鳍那样，好像就是对付这问题的。姜海涛随后又想起某些战斗机上会安装什么腹鳍，增加什么“垂直安定性”。飞机垂尾也有这功能。于是他在船模的底部加了一块小木板，发现横漂问题得到明显改善。可是要在真船上安这种东西，有点太困难，很容易触到水底。在井和几名工匠的提议下，他们改在侧面加一块板，发现也能达到同样效果。于是在改动大船时，工匠们在两舷外挂了两块木板，前端固定在一个轴上，后面可以放下垂入水中。这样在河里航行时，船工可以根据水深把板放下，靠近河岸时则用绳索提起来［注025101］。姜海涛把它称为“稳定鳍”。
六、七号船，是整个船队中最怪的。小理它们除了保留的老式船帆，还采用了其他人完全没有见过的推进方式。
六号是全新制造的，最怪异的地方是船艉有两个大大的螺旋桨。刚看到它时，归豹等人就都被吓了一跳。姜海涛告诉他们，这对螺旋桨直径2米，分别由船舱里的五个人蹬动旋转。那两根螺旋桨大轴上，都固定了一套踩踏装置。它其实就是在轴上套了三个车轮，车轮外沿固定了12根横木，看起来像个可以滚动的笼子。轴上有一根平行的长杆，五个人用胳膊趴在上面后，就可以踩着横木旋转大轴，就像踩翻车提水那样。姜海涛最初是想在大轴上直接装踏板，像自行车那样可以连续转动的，不用挪脚。但那就得把大轴造成弯曲的，工匠们听后觉得难度很高，而且几天时间远远不够。姜海涛又想在大轴上套五个小滑轮，旁边布置五个类似自行车座的东西，人坐在上面踏车，通过绳索传动到大轴上。这个结构简单一些，但有工匠觉得还是不保险，万一出点故障，整个螺旋桨就无法转动了。姜海涛一想也是，现在还是应该把创新重点放在螺旋浆上，其它地方应该少冒点风险。后来有人根据正在批量生产的翻车，提出了这种踏笼结构，大家一致觉得它很保险。不过在这种踏笼的前面，工匠们也布置了一套坐式踏车进行试验。
两个螺旋桨轴间距1.3米，旋转方向相反，最后的螺旋桨也前后错开。每个螺旋桨上有八片桨叶，有点像加厚的橹，轮流划入水中，像橹那样推动船前进。螺旋桨的轴在水线上10厘米处，因为姜海涛现在暂时还不想面对麻烦的密封问题，而且这么大的螺旋桨也只能有一小部分入水，否则就比船底还低了。在船艉最后一个舱室，布置了一个人监控船轴，发现有水渗入后马上报告，并把水舀出去。
这条船另一个怪异的地方是，它的船头下面比普通船更斜。姜海涛告诉归豹：那里安了一个开孔舵，因为船尾无法装舵了。整条船从上面看是长方形，从侧面看则是前后都翘出水面。这个船体就是工匠们利用框锯等新工具新造的，上面用的船板明显更薄更宽一些。船体中间也不像过去的船那样，2米多就有一道隔板，而是改成了框形的船肋，只在前中后有三道隔板，分成四个隔舱。其中倒数第二个船舱就安排着踏笼，可以算是动力舱了。
七号船是用一条稍小一些的船改装的，12米长，2米宽。它的两侧被加装了一对直径2米多的大水轮，是姜海涛仿照记忆中的明轮船设计的。船体中间会有两人蹬动它们。归豹询问时，姜海涛告诉他这叫车船，他们已经在河里试验过了，船速不比划桨慢。他本想在船上安排两对大水轮，但后来想到如果这明轮出现问题，两侧想改成划桨都没多少地方了，于是先装上一对明轮试验。
这七艘船上都加装了一个新式的碇，或者说应该叫锚。它还是有一块和碇一样的大石头，但石头上被凿了三四个眼，或者在侧面凿了三四道槽，三四根顶部削尖的竹竿或硬木插在眼里，或绑在槽内。一路上的大部分夜晚，他们都将把船停在河里，那是就可以检验一下这新式锚好不好用。
大部分人员和粮食等生活物资都在三、四、五号船上，六、七号船上只有必要的船工和少量试验人员。因为这两艘船增加的东西最多，自重最大，而且在结构上的风险也最大。姜海涛也作好了万一出现重大问题，放弃六、七号船的最坏打算。
八号船也是新造的，但应该称为小艇。它长10米，宽度却只有半米，中间一串坐下四名桨手加一名舵手。和奥运会上的划艇相比，它的船舷高了很多，达到半米多，而且两侧各增加了一截用竹筒、木料制成的浮体，保持平衡。姜海涛将在路上检验它的快速性，还用于送人和联络。不过在很多时候，它将会拖曳在其它船的后面。
现在，八号船就被拖在三号船的后面，整个船队在简短的告别后就起航了。
此时正有西北风顺着河道吹下去，整个船队可以借助风力顺流而下。姜海涛和井在四号船上，现在转动帆被当作了固定帆使用，没什么特别的。于是他们按照事先的约定，马上让二、六、七号船开始对橹、螺旋桨、明轮展开试验，其它船则航行到两侧进行观察。
开孔舵立刻就显示出优势，让三、四、五号船马上完成了转向，开往船队两侧。一号船则明显地慢了一些。
每条船上都配有一个工匠们刚刚发明的航速仪：一段系着丝绳的竹筒扔到水上，船工跟着它从船头走到船尾，再除以时间就可以算出速度。丝绳很长，有100米，因此他也可以等丝绳拉直后用这个长度除以时间，就可以算出航速。为此船上都放置了一个单摆计时器。虽然这样测量出的距离、时间都不是很准，误差最高能有航速的十分之一，但也算不错了。姜海涛乘坐的三号船上还有一个更复杂的航速仪。它就是用当初在池塘里测量螺旋桨喷水速度的那个流速仪改装的：长长的竹竿一头固定了四个能够旋转的竹片，一头固定着一个木滑轮；把竹片那头垂到水下后，水流推动竹片旋转，再通过丝绳带动上面的滑轮。数一数滑轮旋转的圈数，就可以算出航速了。这东西要比竹筒准确一些，但显然太复杂，不适合装到每艘船上。
姜海涛他们在三号船上用这两种装置分别进行了两三次测量后，得知自己的航速大概为1米/秒。船工告诉姜海涛，今天风力不大，不然他们的速度还能再提高一半左右。加上水流速度，井估计他们的航速在每小时5公里左右。
河道中间留下了进行试验的三艘船。
二号船原本排在前面，但大橹在现有速度下显然使不上太大劲，船尾的三个人即使快速摇动，船速也没提高多少。后面两艘船则很快就靠近二号船，航速有明显的提高。七号船侧面地明轮啪啪啪地打入水中，最后带着水花挑出水面，看起来非常热闹。它速度也明显比只用船帆时快多了。它前面的六号船则没有那么大动静，对转的螺旋桨划入水中时声响不大，转出时的水花也不大，但航速很快。这时六、七号上的船帆被降低了一些，二号船的帆也降了一点。姜海涛已经事先告诉过他们，如果船的航速加快，就降低船帆，把航速恢复到与一号船相同。那两艘船上还将试验不同的人数踩踏螺旋桨或明轮，看他们能在多大程度上代替船帆。二号船上则换了一支大橹，再次开始摇动。
就这样，三艘船的船帆一会高一会低，螺旋桨、明轮也一会快一会慢，大橹换来换去，派上不同的人摇动。整个船队都还是以一号船为标准，顺流向颖河下游驶去。航行到中午时，姜海涛觉得六、七号船已经证明螺旋桨和明轮能有效推进木船。船只靠近后传来的口信说，他们曾分别派上12人蹬踏螺旋桨，4人蹬踏明轮，在用力较大时，完全可以不借助船帆就达到同样的速度。不过这些人过一个钟头就得换下来歇息了。井按照他们原先的试验数据估计，此时每个人提供的功率大概有200瓦，12个人就是2400瓦，看样子和船帆的推进效率相当。
姜海涛这时觉得，他们可以借助顺风情况试一试螺旋桨、明轮究竟能把船推多快。按照船工的说法，他们明天还可以借助风力顺流而下，后天就得沿淮河迎风逆流而上了。因此今明两天的高速试验机会后面不会再有。
姜海涛本想站在船头，和一号船上的养敖、薳申商量一下，但一想那样太费嗓门了，而八号快艇还没试一试。于是他亲自带人来到船尾，沿着绳梯下到八号快艇上。四人八桨，加上一名舵手，快艇很快就追上一号船，把姜海涛送了上去。
养敖等他顺着绳梯爬上船后立刻说：“海涛，这小艇很快呀！我看只要距离不远，别的船不可能追上它。”“那当然了。”姜海涛心说这玩意可是奥运比赛级的，嘴上喘了口气，然后说：“以后如果要打水战，可以派它去侦察。”“侦察？”养敖却皱起了眉头。“怎么，那么快，还不适合侦察吗？”“快当然快，不过船上的人那么低，能看见什么？”“嗯？”姜海涛愣了一下，随后明白自己想得太简单了点：“对啊，坐那么矮，只能看见敌人最外边的情况。”养敖看他皱起眉头，于是说：“不要紧，这快艇用来送信可非常好。对了，你来这里干什么？”一旁站的薳申也看着姜海涛。
姜海涛回过神，和他们商量起后面的试验工作。他想试一试螺旋桨、明轮的高速性能，就需要整个船队都加快速度，因此打算让其他船都在顺风航行的同时划动长桨。这一方面会让大家辛苦些，另一方面会影响他们今天的行程。船队原计划当晚在颖城过夜。养敖稍微计算了一下后，同意加快航速，不过就是提前达到颖城。薳申也同意这样，因为他很想看看那奇怪的六、七号船到底能跑多快。
姜海涛正准备坐快艇回去，突然又想起了一件事，于是回头对养敖说：“将军，如果我们这些船之间要传一些简单的命令，还派人坐快艇过来是不是有点麻烦吗？”养敖一听：“是啊。你有什么办法。”
［注025101］：这在中国古船上叫“披水板”。
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