当地球联合军进行gaT计划时委托奥布的朝霞社在赫利奥波利斯进行操作系统及部分装备的开；奥布为了开本国防御用ms在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为asTyay的机动战士系列原型机共5台(其中4号机及5号机在c.e.71年1月25日时尚处于组装前的零件状态)。机体番号中的‘mBF‘是‘mainBatt1eFigure(主力战机)‘的缩写p表示prototype(原型)。机体的代号asTRay则是“异端、非正统”的含义暗指示盗用联合的技术制作的机动战士。\g^ZnadVug]Qaf

朝霞社也开了奥布ms的专用武器但是他们还不能掌握制造ps装甲的技术因而对机体进行轻量化设计使asTyay的重量之轻仅次于ZaFT的地球空中战ms：迪恩。而asTRay配备的标准武器光束军刀和光束步枪是从手腕供电的虽然威力可观但是对于只是使用电池的机体来说能源的耗费是个较难解决的问题。此外参考了gaT系列中的strikerpark系统asTyay也可以通过背部的接口追加附属装备。与此相对的asTRay位于头部中央的组件也可以进行替换以配合背部不同的装备这是在追求单体多样性的思路之下的产物。IFohQsnnetbsp; 但是在c.e.71年1月25日ZaFT袭击赫利奥波利斯时为了保密工厂进行了自爆。而自爆前asTRay计划的主导者隆德为了保住已经组装完成的三机(po1金色机、po2红色机、po3蓝色机)将所有开数据输入到三机其中金色机由隆德亲自调整并驾驶利用火箭炮打开出路。由于金色机未曾对火箭炮的使用进行测试导致右臂负荷过重而损坏为了避免整台ms受影响隆德把其从机体上脱离后逃脱。事故几小时后回收屋的罗一行来到工厂现了废弃了的红色机和蓝色机同时现金色机的右臂。经过一番周折后罗将蓝色机送给佣兵团“白蛇之尾”的劾自己在aI：小八的辅助下驾驶红色机。而处于零件状态的po4灰色机、po5绿色机则被埋藏在赫利奥波利斯的废墟之中……