远隔控制兵器（Long-distannet）

远隔控制兵器指的是脱离母体后仍然可以接受驾驶员指令任意修正运动轨迹或攻击模式的兵器。遥控的手段有电缆、无线电、激光、量子通讯甚至是精神波等很多种但最终的运用方式基本上是一样的。

有线式战斗单元（irednetbatunit）

这是远隔遥控兵器中最原始的一种其基本形式为一个或数个由武器部和推进部组成的战斗单元通过一条长电缆从母体获得战斗指令（有时还要靠电缆提供能源）。虽然单体火力不强但它的长处是可以掩护母体或相互支援一台搭载战斗单元的兵器便可构筑起简单的战斗阵型。

虽然攻击半径、搭载数量（太多的话线会缠在一起）有限、机动性不足且容易因电缆被切断而失效。但这种武器也有结构简单、技术含量低且不易受到干扰等优点。因此在很多作品中有线式战斗单元都与无线式的伴随攻击机（Fo11osandattanetit）以高低搭配的形式并存。

在《gundam》系列中这种武器被称为有线式光束炮（iredBeamgun）或耳机炮（Innet因外形像耳机而得名）《seed》中则称其为有线式桶炮（iredgunBarre1）。

伴随攻击机（Fo11osandattanetit）

以无线方式远隔操控的战斗单元简单来说伴随攻击机就是这样的东西。与有线式战斗单元相比伴随攻击机的战斗半径更大、运动更灵活而且在操作系统可以承受的范围内放出多少也没有问题。但最重要的是除了技术含量极高的瓦普攻击外只有伴随攻击机才可以做到全方位攻击（a11Rangeattack）也就是数个攻击单元从三维空间的不同角度起的连携攻击。而有线式战斗单元受到搭载数量和电缆限制最多也只能做到二维空间程度的伪全方位攻击。

最有名的伴随攻击机当然还要数《gundam》里的浮游炮（Bit/Funne1）它是靠感应系统（psynet）将驾驶员的精神波增幅来控制的常规的电子干扰（ecm）手段对其完全无效。《seed》中的辅助飞行装置命运-oo（Fatum-oo）和龙骑兵系统（dragoonsys_tem）除了改用无线电遥控外本质还是浮游炮。《gundamx》中比较极端将伴随攻击机扩大为感应控制ms（Bitmobi1esuit）这是一种介于远隔控制和自律战术之间的兵器。在自律程序的辅助下一个neType驾驶员可以同时指挥一、二个小队的这种ms……gundam以外的世界中虽然也有这类武器但大都是辅助系统很少有像浮游炮这样大放异彩的。

七、自律兵器（autonomyon）

自律兵器指的靠aI或其他类似技术实现自动控制在不接受外部指令或只接受宏观指令的前提下能自行作战的兵器。例如现代无人侦察机（uaV）中的某些型号就可以算是一种自律兵器。另外移植人类或其他生物大脑代替aI的原理上也可以归入此类。

自律战术兵器（autonomyTanet）

自律战术兵器就是可以自动执行战术任务的兵器。acg中的自律战术兵器可以分为两大类：高生产性的aI群或是强到掉渣的级aI。前者如《gundam》里的机动木偶（mobi1edo11）、《机动战舰》里的木连系无人兵器；而后者则有《macRosspLus》里的ghost-x9以及战斗妖精雪风等。至于gIanTRoBo那种声控机器人本质上也还是自律型的

自律战斗兵器（autonomynetbaton）

比自律战斗兵器低一级便是自律攻击兵器。由于功能单一或是遂动时间过短这种武器并不能独立完成战术任务主要用于对战术兵器的辅助或支援或是执行特殊任务。例如《无限地带23》中出现过一种自动攻击弹（autoattackBot）会主动接近对手后用触手进行彻甲攻击；《gundamF-91》里的大规模屠杀兵器巴克（Bug）则能通过热感应和二氧化碳探测现人类并自动完成歼灭任务。《皇牌空战4》中能主动进行高机动规避的巡航导弹可能也属于此类武器。